Актьорът мина под венчилото с приятелката си Сюзън Шнайдер. 60-годишният Робин и съпругата му се познават от 2009 г. Тогава Шнайдер, която работела като медицинска сестра, се грижеше за него след сърдечна операция. В момента Сюзън е графичен дизайнер. Първият брак на Уилямс е с Валъри Веларди, а през 2008 г. той се раздели с втората си жена ...