Пейо Яворов е редактор на легалния орган на ВМРО - вестник "Дело", както и на други издания. Той е участвал в четите на Михаил Чаков и Яне Сандански, бил е и близък съратник, сподвижник и биограф на легендарния Гоце Делчев.
През 1912 г., при избухването на Балканската война, Яворов е бил доброволец в Македоно-Одринското опълчение и оглавявал чета. Той е участвал в освобождението на Банско и на Неврокоп (гр. Гоце Делчев).
Пейо Яворов е и първият кмет на Неврокоп (Гоце Делчев) след освобождението на града преди 101 години.
Ваня Христова

