Доцент д-р Йордан Пенев е роден през 1964 г. През 1987 г. завършва Академията на МВР (тогава Висша специализирана школа). Магистър е по право на Софийския университет, доктор. Професионалната му кариера се разпростира от разузнавач до старши инспектор в Криминалната и Икономическата полиция на София, асистент, зам.-декан и ректор на Академията на МВР. Специализирал е в германски полицейски училища, във ФБР – САЩ, в Лондонската полиция, Франция, Испания.