Радослав Кирилов е роден на 29 юни 1992 г. в Симитли. Юноша на "Септември", минава и през "Македонска слава", но през 2005 г. семейството му се мести в Италия и той се състезава 3 г. в Серия Д. От 2008 е в "Римини". През 2010 г. подписва с "Киево". Крилото води подготовка с мъжете, но играе предимно за втория отбор, на който е капитан и голмайстор.