Първото ръчно скачване между пилотиран от човек космически кораб и орбитален модул в историята на Китай бе извършно от тримата астронавти, намиращи се на орбита около Земята. Така наречените „тайконавти”, сред които се намира и първата жена астронавт, успешно се скачиха с модула "Тяхгон-1", без да използват навигационната система.