Велизар Манолов Лазаров е роден в София. Като съратник на Васил Левски баща му взема участие в подготовката за всеобщо въстание в пределите на българските територии. След избухването на Сръбско-българската война (1885) едва 17-годишен, Велизар Лазаров се записва в редовете на доброволческите легиони, с които участва във войната. В нея той открива