Три дни след смъртта му вдовицата на Пламен Миланов - Елеонора, оглави таксиметровата фирма. Наследството, оставено от бизнесмена, ще се дели на пет части - на четирите му деца, две от първия брак и две от втората му съпруга Елеонора, която е с 15 години по-млада от него. При развода първата му съпруга не е получила никакво обезщетение.