Роботизирана система, създадена от екип от Твентския университет обещава да направи по-прецизно използването на хирургичните игли, пише Gizmag. Системата позволява гъвкавите игли да се насочват към целта. Технологията преодолява проблемите, свързани с деформирането на органи при натиск или с неочакваните препятствия на пътя между иглата и целта й.
Неточното поставяне на игла, дори с няколко милиметра отклонение, може да причини проблеми както при поставяне на диагноза, така и при терапия. Иглата може да промени посоката си, тъй като върхът й е скосен. Несиметричната форма води до естествено огъване на иглата, затова тя трябва да се върти при вкарването й навътре в тъканта. Изследователите са разработили алгоритъм, който позволява на робот да проследява и контролира позицията на иглата, използвайки ултразвуково сканиране. В резултат се постига точност до части от милиметъра.
Учените са разработили и механизъм, който дава възможност на здравните специалисти да упражняват и директен контрол при използването роботизираната система. Тя предоставя информация за придвижването на иглата както визуално, така и чрез вибрация. Инструментът е интегриран в скенер, с който обикновено се правят триизмерни ултразвукови изследвания за рак на гърдата. Екипът очаква, че тестването на технологията върху хора би могло да започне до няколко години.
Новини
Изобретиха роботизирана хирургична игла

От първоизточника
Прочети в оригинал ↗