В края на 90-е години на миналия век компактните стават все по-популярни, като заслуга за това имат две японски компании – Toyota и Honda. Те предлагат своите RAV-4 и CR-V, които бързо си намират място на пазара. Третият голям производител в страната на изгряващото слънце – Nissan, е твърдо решен да използва тази тенденция и смело се хвърля в надпреварата.Началото е дадено през 2002 г., когато 25-членен екип от отделите за продуктово планиране, инженеринг, дизайн и бизнес-развитие на