Григор Стоичков е роден на 2 февруари 1926 г. в с. Горна Малина, Софийско. От 1940 е член на РМС, а от 1945 и на БКП. Участва в Съпротивителното движение през Втората световна война. На 18-годишна възраст влиза в затвора по ЗЗД за укриване на нелегалната печатница на вестник „Работническо дело“. [1] Отделно е интерниран в лагера Кръстополе.