Румен Миланов е ръководил почти всички ключови служби и то при всички власти. Определян е като поливалентен играч и човек, който умее да тушира конфликтите, без да крие личното си мнение. Той стана шеф на КАТ през 1993 г. след 18 години в системата на Народната милиция. Бил e и зам.-шеф на полицията и директор на жандармерията, на Националната служба за борба с организираната престъпност (НСБОП) и на Националната служба за охрана (НСО).

От НСО се пенсионира през 2007 г. с орден от...