Стефка Янорова е родена в Стара Загора. Завършва ВИТИЗ в класа на проф. Крикор Азарян.Снимала се е във филмите "Племенникът чужденец", "Опашката на дявола", "Валсове и танга от с. Бела вода" (награда на СБФД за най-добра поддържаща женска роля), както и в сериалите "Дунав мост", "Людмил и Руслана", "Врабците през октомври" и "Стъклен ...