Според Свами Шивананда три са основните йога пози, които до голяма степен са достатъчни, за да ни поддържат в здраве, баланс и хармония. Това са ширшасана (стойка на глава), сарвангасана (“свещ”) и пашчимотанасана (главо-колянна поза). Ако нямаме възможност за пълноценна йога практика, може да практикуваме стойка на глава самостоятелно,