Петко Венелинов е роден на 26 октомври 1988 г. във Враца. От малък иска да стане актьор и през 2012 г. завършва НАТФИЗ в класа на проф. Маргарита Младенова. Част е от трупата на Младежки театър. За повечето българи стана популярен с ролята си на Станислав в сериала „Скъпи наследници“ по bTV, но в живота...