Робот ще помага на астронавтите

Ако имаше робот който да се използва за по-лесните задачи, астронавтите биха могли да отделят повече време на дейности, които изискват повече интуиция или би могъл да подпомага астронавтите при задачи, които изискват двама души. Това е, което робота BesMan AILA се надяваме да постигне.

Разработван от германския изследователски център за изкуствен интелект в сътрудничество с Университета в Бремен, Aila е предназначен за извършване на манипулационни процедури, включващи използването на едната или двете ръце. Роботът е снабден с две ръце с движещи се пръсти, като човешката поради системите на МКС предназначени за човешка манипулация. Тя разполага с 32 разновидни движения, седем във всяка от ръцете, четири в торса и две в главата. Тя няма крака, а е свързана към колесна платформа, която й позволява да се движи. Всяко от шестте колела има по две движения. В орбиталната микрогравитация, това не би било идеалния режим за придвижване, но за базирани на Земята симулации това е добре.

В главата си Aila има две Prosilica GC780C камери за стерео роботизирано зрение, Hoyuko лазерен скенер в гърдите си и Mesa Swiss Ranger 4000 3D камера в корема. Има още мини ITX графична карта за обработка на картината разположена в торса, два 3.5 инчови вградени компютъра, един за контрол на движението, намиращи се в главата и друг контролиращ колесната платформа, Gigabit Ethernet чрез двата пет портови суича които свързват камерите и компютрите в главата и външни устройства.

За да се обучи Aila, е нужно да се разработят концепции, основани на човешкото поведение. Това ще научи роботът да използва имитация и техники за подсилване на знанията, като операторът показва на робота какво да прави и роботът ще копира действията. В идеалния случай, това ще може да работи и при други типове роботи.

Физическата конструкция на Aila също е важна. Екипът използва подход за контрол на цялото тяло за да намери автоматично оптималното използване на всички налични движения по време на изпълнение на задачите.

При провеждането на изпитание, Aila автономно извършва поредица от задачи. Първо тя активира поредица от ключове. След това завърта колело и деактивира ключовете които активира в първата част на задачата.

Свързани новини:

• И Видин обявява грипна епидемия
• Без безплатни бързи тестове за грип
• Приложение на „Майкрософт” ще ни предупреждава за сайтове с фалшиви новини
• Опозиционерът Хуан Гуайдо се обяви за временен президент на Венецуела
• Жената, нападнала медик в Горна Оряховица, е с повдигнато обвинение
• Руската ВТБ: Заложници сме на нарастващ конфликт между Тръмп и Конгреса
• Ивелин Попов се настани в хотела на "Ростов" в Доха, ще подписва

• Алберт Попов спечели втория слалом за ФИС
• Паредес се отдалечава от ПСЖ
• Прекратиха търсенето на самолета със Сала поне за днес
• Погба носи тузарски костюм със своите инициали
• Зафиров: Цената на Неделев е висока
• Емери: Арсенал работи по трансфера на Суарес
• Зафиров: Неделев отхвърли ЦСКА и Лудогорец, търсим нападател и ляв бранител